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19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津银河足球网大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

2026年起世界杯决赛阶段扩军至48支球队参加，决赛阶段主办国可以直接获得决赛阶段名额银河足球网，除主办国外，其他名额由国际足联根据各个预选赛赛区的足球水平进行分配，不同的预选赛赛区会有不同数量的决赛阶段名额。 从1938年第三届世界杯开始，规定卫冕冠军和东道主可以直接晋级，但是2002年因为卫冕冠军法国在韩日世界杯表现太差，所以国际足联规定，从2006年世界杯预选赛起，卫冕冠军需要参加其所属区域内的世界杯预选赛，从而只有东道主可以入围决赛圈的比赛，南非世界杯东道主未能从小组出线，但是国际足联并未取消东道主直接晋级的资格。

2024年，第十七届欧洲足球锦标赛决赛阶段在德国承办 。北京时间7月15日凌晨3时，2024年欧洲杯决赛，西班牙2-1战胜英格兰，夺得队史第4次欧洲杯冠军 。赛后官方公布本届MVP，罗德里当选 。凯恩和奥尔莫没有在决赛进球，加克波（荷兰）、凯恩（英格兰）、米卡乌塔泽（格鲁吉亚）、穆西亚拉（德国）、奥尔莫（西班牙）、施兰茨（斯洛伐克）6人以3球共享本届金靴奖 。2028年，第十八届欧洲足球锦标赛决赛阶段将在英国（英格兰、威尔士、苏格兰和北爱尔兰）和银河足球网爱尔兰承办。 2032年，第十九届欧洲足球锦标赛决赛阶段将在意大利和土耳其承办。